西门子3RK系列产品描述
一、概述
   3RK模块化安全系统（MSS）是一个可自由参数化的模块化安全系统。取决于外部电路类型，可实现类别4的安全应用符合EN 954-1,性能级别e符合ISO 13849-1或SIL3符合IEC 62061。AS-Interface（ASIsafe模块）安全模块适用于防护等级为IP67（K20F和K45F紧凑型模块）的现场应用，还适用于防护等级为IP20的控制柜（S22.5F SlimLine模块）。从而可为每一项应用提供具有卓越性价比的非常紧凑的模块。用于连接（机械）开关盒安全传感器的所有模块在用于连接固态开关和安全传感器（例如，光阵列）的类型上，必须通过传感器执行交叉监控。
提供有以下模块可供选择：
1）K20F紧凑型安全模块，可用于现场操作：
因为仅有20 mm宽，K20F模块特别适合于在狭小空间内配置模块的应用。K20F模块使用配有M12电缆盒的圆形电缆连接到AS-Interface，而不使用AS-Interface扁平电缆。这使得安装极为紧凑。圆形电缆的灵活性意味着也能够轻易运用到移动的设备部件上。K20模块还可以理想地应用于此类应用，因为其紧凑的设计使其特别轻巧。
2）K45F紧凑型安全模块,可用于现场操作：
K45F模块的平台包括以下类型：连接带有触点的（“机械”）开关/安全传感器、连接固态开关/安全传感器（非接触保护设备，BWS）、
3）S22.5F SlimLine安全模块，可应用于控制柜和本地控制柜中：
S22.5F SlimLine安全模块具有2个安全输入。因此，可实现在控制柜中将信号安全连接到ASIsafe网络。对于2类应用，可单独分配2点输入。如果要求类别4，模块上有一个二通道的输入可用。此外，提供有两种S22.5F模块，除了两个安全输入之外，这种模块还具有2个标准输出。电源由AS-Interface黄色电缆提供，或者作为一种辅助电压从24 V DC黑色电缆提供。
5）带有安全输出的细长型安全模块S45F，用于从本地安全地停用执行器：
使用SlimLine安全模块S45F，可以通过SAIsafe使用来自如安全监视器的关断信号实现以分布式安全为导向的停用。为此，模块配备了一个双通道继电器输出，使用该输出，可以安全地停用使能电路（安全等级：Cat 4，EN ISO 13849-1的PL e，EN 62061/IEC 61508的SIL 3）。整个系统（安全监视器，模块S45F等）从停用请求到实际停用的响应时间合计最长为70 ms。另外，该模块还可以通过标准输出位激活输出。对于附加传感器和执行器连接，该模块配备3个数字输入和2个数字输出。这些数字输入和输出可用于对下游接触器的反馈电路进行必要监控。