1、额定电压：12VDC;                 
2、相数：4；
3、减速比：1/64；
4、步距角：5.625°/64;
5、驱动方式：四相八拍；
6、直流电阻：200Ω±7%（25°C）；
7、空载牵入频率：≥500Hz；
8、空载牵出频率：≥900Hz；
9、牵入转矩：≥49mN.m（120Hz）；
10、自定位转矩：≥34.3mN.m；
11、绝缘电阻：＞10MΩ(500V)；
12、绝缘介电强度：600VAC/1mA/1s；
13、绝缘等级：A；
14、温升：<40K（120Hz）；
15、噪声：<40dB（120Hz，空载，10cm）；
16、重量：约40g；
17、未注公差按GB1804-m级。