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常见的机械手上使用的真空吸盘类型
机械手真空吸盘在很多领域行业的各种真空吸持设备上应用非常广泛,主要用于产品的吸附。在选取机械手真空吸盘的时候,真空吸盘的材料需要特别注意的。应为真空吸盘的材料不仅仅决定吸盘的质量,还直接影响到吸盘的用途。真空吸盘的材料类型有:硅橡胶、用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等。
真空吸盘吸附性能不仅仅受吸盘的材料品种影响,还有吸盘的结构形状与工件表面的贴合程度。比较常见的机械手真空吸盘有以下几种。
第一、扁平形状真空吸盘。这种类型的吸盘材料可以用多种材料,主要用于搬运吸附一些工件表面比较光滑的产品。
第二、短波纹管型吸盘。它的吸附性能相对来说比较好,而且缓冲性能好,对于细小工件的损坏的可能性比较小。方便吸附小型工件,同时波纹管可做较小距离的行程移动。
第三、长波纹管型真空吸盘。它的性能与用途场合等都与短波纹管型真空吸盘差不多,唯一比较大的区别是长波纹管型吸盘在水平方向的高度差比较大,还可以做长距离的搬运工序。
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