实体套圈滚针轴承，也就是狭义的滚针轴承，是由轴承钢外圈、内圈与保持架和滚针组件组成的轴承，是应用范围最为广泛的滚针轴承，主要用于汽车、机床、纺织机械、印刷机械等不同类型的机械设备上。

主要特点： 1. 断面高度小承载能力高、内外圈硬度高、刚性大； 2. 结构紧凑、多样； 3. 配合灵活，可配可不配内圈； 4. 尺寸范围跨度大。

 结构见下表：

公制尺寸 英制尺寸 结构说明

NK,RNA，NKS，TAF BR,NCS,HJ,MR 普通结构，无内圈

 NKI,NA,NKIS,TAFI BRI,MRI 普通结构，有内圈

NAV 　 满装滚针，有内圈

RNAV 　 满装滚针，无内圈

NAO 　 无挡边，有内圈

RNAO 　 无挡边，无内圈

NA.2RS，NA.RS 　 有内圈，双密封，单密封

RNA.2RS，RNA.RS HJT,HJTT 无内圈，双密封，单密封

IR,LR MI,LRB,LRBZ，PI 内圈

外圈、内圈

1． 材料：GCr15轴承钢

2． 加工：车制后磨削

3． 热处理：淬火（特殊要求高温回火）

 保持架

1. 材料：一般为ST12低碳钢

2. 加工：经由冲床冲压拉伸成型后冲孔

3. 热处理：渗碳；发黑

滚针

1. 材料：GCr15轴承钢

2. 加工：经由磨床磨加工

3. 热处理：淬火HRc60-64