地埋式路障系统主要由三个部分组成：主机架、液压系统和电控系统：

1.1.1、主机架：路障机主要由翻转体或升降体、机座组成（防撞齿钉可根据客户需要加装）。整机为钢结构，采用16毫米国标A3碳钢板、国际标准槽钢焊接而成，具有高强的承重和抗撞能力；机体内无电器、线路设置，防水、安全。该装置埋设在车道上或大门的指定位置，通过值班人员的指令限制车辆通行。

1.1.2、液压系统主要由电机、齿轮泵，组合电磁阀、油箱、油管、双作用液压缸（在主机架内）、压力指示表、液位/温度指示表、液压系统机箱构成，它是整套路障系统动力源，该装置安装在路障机一侧，与路障机配套使用。

1.1.3、电控系统：

电控系统由主控逻辑板、、漏电开关、位置精确时间可调,上升下降速度可调等组成。

自动电子控制部分：手动按钮控制、遥控器控制、地感线圈控制、刷卡控制等由值班人员控制使用。

1．3、主要技术参数

1、通过能力：80吨货柜车。

2、系统动力：2.2KW/380V/三相220V。

3、开启时间：≤1-5S(可调)。

4、关闭时间：≤2-5S(可调)。

5、通讯： RS485≤1200M。

6、升高程度：350M-450。

7、工作温度：-15℃--- 65℃。

8、存储环境：-10℃--- 75℃, 防雨防潮防尘。

工作原理： 

2．1、路障机主机架

路障机主机架由机架、活动翻板、液压缸、两组平衡机构组成。活动翻板与机架之间通过两组转动副连接，液压缸的上、下耳环通过转动副分别连接在机架与活动翻板之间，是主机架运动的动力源，两组平衡机构连接在活动翻板与机架之间，起负载平衡和缓冲的作用。

2．2、液压系统

液压系统由驱动电机、液压油泵、组合电磁阀、手动控制阀、压力指示表等构成液压系统。

2．3、接口功能说明：