经过跆拳道的创始人崔泓熙将军近三十年来的研究与不断改进之后，最终将跆拳道的程式数量定为二十四个用以象征一天内的二十四个小时。所以跆拳道无论如何划分，其官方认可的程式数量均为二十四套。程式的名称取自朝鲜古代以来为民族独立而斗争的英雄们的字或号，以跆拳道动作来展现他们奋斗的一生。

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