跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间较普遍流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造，被韩国视为国技。跆（TAE），意为以脚踢；拳、（KWON）,以拳头打击；道（DO）,则是代表道行、礼仪修炼的艺术。

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