罗布特三轴双头自动焊锡机器人【RBT-3310D】产品详情
三轴双头自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组,双发热模组,在节约替换夹具时间的同时双头焊接,让效率在单头设备的基础上翻了一番。
1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能,并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序,同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定位精度与重复精度。
7、该设备支持USB程式拷贝功能,可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
9、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark点【自选】,读取偏差数据,即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间,精确到±5摄氏度,恒温温控,快速补温。
11、双头模组之间可调距离为45mm-160mm。
1、所有焊接点在同一平面;
2、所有焊接点的焊盘位置一致;
3、焊点数量成偶数,有对称性。
4、产品或者产品拼版尺寸不超过280mm*280mm。
设备组成 | 配件名称 | 数量 | 备注 |
运动平台 | 机身架构 | 1套 | 全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 |
紧密导轨 | 3套 | 进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】 | |
驱动马达 | 5个 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 | |
同步带 | 3条 | 阪东【日本】 | |
光感器件 | 3套 | OMRON【日本】 | |
运动控制系统 | 控制系统 | 1套 | 日本NOVA控制芯片,同步运动控制卡,内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式 |
焊接系统 | 发热系统 | 2套 | Weller W151D【德国】 |
送丝系统 | 2套 | RBT-331【精密机件】 |
项目 | RBT-3310D | |
行程 | X | 300mm |
Y | 300mm | |
Z | 100mm | |
速度 | X | 5-800mm/sec |
Y | ||
Z | ||
重复精度 | X | ±0.02mm |
Y | ||
Z | ||
负载 | 工作负载 | 5kg |
工具负载 | 3kg | |
外观尺寸 | 650*600*700mm | |
重量 | 50kg | |
机体形式 | 整体合金铝,表面拉丝电泳处理 | |
驱动方式 | 同步带 | |
电机 | 形式/功率 | 两相步进/3A |
驱动 | 步进驱动 | |
电源 | 240V/50Hz | |
额定功率 | Max.350W | |
驱动功率 | 电压 | 24VDC |
电流 | Max.3.5A/Axis | |
编程方式 | 直入/示教 | |
运动方式 | PTP、Line、Acr | |
程序容量 | 点位文件 | ≤64 |
点位 | ≤999 | |
通讯方式 | RS-232/USB | |
I/O输出 | 8 in 16 out | |
温控类型 | 50-500度【200W】 | |
发热芯 | 直热式150W【威乐】 | |
供丝方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【双送丝】 | |
储存扩展 | 支持闪存 |
设备平均功率300-350W,相对与波峰焊回流焊来说,工厂用电的节省占有绝对优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm,该焊点设置送多长的锡丝就送多长,没有存在严重的浪费,与人工焊锡与波峰焊等设备来说,节约锡方面也是不可比拟的。
自动焊锡机器人焊接出来的产品,不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
设备在后期正式量产后,它的一个具体效率均可量化,在一定程度上,提高了整个生产效率,同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
采取设备焊锡,设备在采购之后,可做为公司资产,提高自身的价值与接单的优越性,然,人工则达不到该效果。
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