名称：130系列电机

说明：特性：
       ※ 用于高速驱动各类机械进给轴    
       ※ 多种规格（1kW～2.35kW,可选配失电制动器）    
       ※ 配备TAMAGAWA 2500P/R增量式光电编码器    
       ※ 可选配17位绝对值编码器或旋转变压器    
       ※ 防护等级为IP65    
应用领域 ：      
       ※ 数控机床      
       ※ 纺织机械      
       ※ 包装机械  
       ※ 机械手
额定值和规格：
       ※ 额定输出功率（KW）：1.3
       ※ 额定转矩（N·m）：5.0
       ※ 瞬间最大转矩（N·m）：15
       ※ 额定电流（Arms）：5.0
       ※ 瞬间最大电流（Arms）：15
       ※ 额定转速（r/min）：2500
       ※ 最高转速（r/min）：3300
       ※ 转子转动惯量（×10-3 kg.m2）：0.97
       ※ 编码器：增量式 2500P/R，17位绝对值 131072P/R
       ※ 绝缘等级：F
       ※ 环境温度：0～+40℃（不结冰）
       ※ 环境湿度：20～80％RH （不结露）
       ※ 防护等级：IP65 （除输出轴伸和电连接器）
            L（mm）：221
            LL（mm）：165
            LR（mm）：56
            LA（mm）：145
            LB（mm）：110
            S（mm）：22
            LC（mm）：130
            LE（mm）：4
            LH（mm）：114
            LZ（mm）：9
            QK（mm）：35
            QL（mm）：5
            W（mm）：6
            T（mm）：6
            U（mm）：3.5

型号：ESDB

说明：驱动器规格 控制电源 单相AC200V～230V 50/60Hz 三相AC220V～230V   50/60Hz 使用环境 温度 工作： 0～55℃    存贮： -20～80℃ 湿度 小于90% 无结露 振动 小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 控制方式 位置控制 速度控制（内部速度和模拟速度运行） 速度试运行 JOG 运行 力矩控制 再生制动 内置或外接 特性 速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率 ﹤0.03(负载0～ 100%) ≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 输入脉冲频率 0～500kHz 控制输入 1、伺服使能 2、报警清除 3、偏差计数器清零/内部速度选择1 4、指令脉冲禁止/内部速度选择2 5、CCW驱动禁止 6、CW驱动禁止 7、第二电子齿轮比/零速箝位 控制输出 1、伺服准备好输出 2、伺服报警输出 3、定位完成输出/速度到达输出 4、机械制动 5、零位脉冲输出 串行通讯口 标准RS-485、RS-232接口 位置控制 指令形式 1、脉冲+方向 2、CCW脉冲/CW 脉冲 3、两相A/B正交脉冲 电子齿轮 1～32767/1～32767 反馈脉冲 1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调 速度控制 内部4段速度设置 外部±10V模拟输入量控制 加减速功能 参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) 转矩限制功能 可设定转矩限制范围 ：-300～+300% 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 操作 显示 6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 标准接线图 注意        1、电源供电：单相/三相AC200V~230V，50/60HZ。        2、选用内部制动电阻，B2、P短路，B1、P开路；选用外部制动电阻，B2、P开路，B1、P接制动电阻。        3、EXVCC为IO端子电源，直流+12V~24V，带载能力大于100mA。 产品特点        1、采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。        2 、采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。        3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套互联。        4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口，便于集成到分布式控制系统中去。 产品应用        广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。