库比克单轴机器人-CA系列

CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

     1. 产品特点：

CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

2. 高刚性高负载：

高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

   3. 维护保养容易：

CA系列单轴机器人内，滑块，直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下，使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂，则能使用寿命更长。Cubic 所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂，滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。Cubic 的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用，但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。

   4. 重复定位精度：

CA系列单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位，再测出其停止位置，算出表头计数最大差值的1/2。测试的原则为，在移动的中央及两端的位置分别进行测试，将所测得数置中的最大值作为测量值，并将最大差的1/2的值附上±符号来表示重复定位精度。

应用场所：

工装夹取。移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。

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