【图】总代理台湾APEX 广用AFR高性能伺服减速机伺服行星减速机

齿面硬度：	软齿面	安装形式：	立式
加工定制：	否	齿轮类型：	斜齿轮减速机
减速比：	200	型号：	AFR
布局形式：	同轴式	输入转速：	4000（rpm）
类别：	行星减速机	用途：	减速机
品牌：	APEX	级数：	双级

APEX - AFR 伺服减速机

产品介绍：

台湾精锐广用动力APEX减速机是针对高性能的设备需求来设计，采用专利的行星臂架与输出轴一体式，使减速机的结构相当紧凑，使用寿命长达两万个小时，超大扭力值较同型产品高30%以上，超低背隙、低噪音。此外，不含保持器之满针滚针轴承、螺旋齿轮以及马达连接板的模组化设计等先进设计理念的采用，更使其精密度、可靠性等保持世界领先水平。因此广泛应用于航天工业、半导体设备、工具机到包装、自动化产业、产业用机器人、医疗检验、精密测试仪器等。

技术参数 I：

规格			节数	减速比¹	AFR 042	AFR060	AFR 075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
额定输出力矩 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
最大输出力矩 T_2B		Nm	1,2	3～200	3倍额定输出力矩
额定输入转速 N_1N		rpm	1,2	3～200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速 N_1B		rpm	1,2	3～200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙P0		arcmin	1	3～20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙P0		arcmin	2	25～200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙P1		arcmin	1	3～20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙P1		arcmin	2	25～200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
标准背隙P2		arcmin	1	3～20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
标准背隙P2		arcmin	2	25～200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭转刚性		Nm/ arcmin	1,2	3～200	3	7	14	25	50	145	225
最大径向力 F_2rB2		N	1,2	3～200	610	1,400	4,100	9,200	14,000	18,000	33,000
最大轴向力	F_2a1B2	N	1,2	3～200	302	1,000	3,300	5,220	10,800	13,000	25,000
最大轴向力	F_2a2B2	N	1,2	3～200	320	1,100	3,700	5,800	11,400	19,500	16,300
使用寿命		hr	1,2	3～200	30,000 *
效率		%	1	3～20	≧95 %
效率		%	2	25～200	≧92 %
重量		kg	1	3～20	0.9	2.1	6.4	13.9	23.7	50	83
重量		kg	2	25～200	1.2	1.5	7.8	15.1	26.7	54	94
使用温度		^oC	1,2	3～200	-10^oC～+90^oC
润滑			1,2	3～200	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级			1,2	3～200	IP65
安装方向			1,2	3～200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm)		dB	1,2	3～200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

技术参数表 II

规格		节数	减速比¹	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
转动惯量 J₁	kg/cm²	1	3～10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25～100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120～200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

减速比 ( i =Nin/Nout )
输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。
连续运转，使用寿命为10,000 hrs。

     利迅科技工业有限公司始创于台湾，拥有专业的设计开发团队，主要研制生产工业机械用之高精度磁粉式离合器制动器、电磁式离合器制动器、空气压碟式/通轴式离合器制动器以及包装印刷卷取设备行业专用的气胀轴、气压套夹(气胀臌)、快速安全夹头、铝合金导辊、全自动张力控制器、卷径式张力控制器等。齐全的产品于卷取设备行业领域提供各种张力控制解决方案。
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