SLC-D系列同步控制器是我公司推出的新一代全数字式同步控制装置,能满足各种对位置、张力及线速度的控制需要，可对工业联合机上的多个工作单元进行同步控制。

一、型号说明

     SLC     08    D     ２２   A

                                                                                                                        设计序号（Ａ：泛用型）

                                                    工作电源（22：220V单相）

                                                    系列号 （D：数字式）

                                                    每台控制器中的单元数

                                                   专用控制器系列产品代号

二、主要特点

1、   全数字化设计

本产品内部采用单片计算机控制，所有参数均为数字设定，数字显示器可通过编程设定显示多种信息。

2、   精度高

内部采用12位A/D、D/A转换器，分辨率可达0.1%。

3、   功能多

¨每台控制器可同时控制八个独立单元；

¨八个单元的速度链可任意接成串联式或并联式，也可串、并联混合使用；

¨每台控制器有三个独立给定源，可将一台控制器作为两台或者三台独立的控制器使用；

¨设有缓起动、缓停车功能，起动、停车时间可调；

¨参数自动记忆，掉电不丢失。

¨可与变频器和PLC通讯，协同工作。

4、   主给定为外部模拟量给定一、UP/DOWN数字给定二和内部给定三共三种,可实现多点遥控;降低上位机控制成本;提高系统可靠性。

5、   反馈信号为电压反馈方式，能和多种检测单元相匹配。

6、   反馈信号零位对应中点电压电流反馈值的，可用于张力、位置、温度、流量等物理量的闭环控制。

7、   反馈信号零位对应低点电压电流反馈值的，可用于速度闭环控制。

8、   寸动时电压可任意设定，有利于系统低速运行时的调整。

9、   使用电压范围宽

电源电压波动士30%的范围内均能正常工作，特别适合于电网波动大的地区。

10、使用方便

    ¨外部连线减至最少，大量节省人力、物力；

    ¨部分参数修改可在运行状态下进行，使调整更方便。

一、键盘、面板说明

          确认键：  通过该键可进入参数显示和设定状态，以及对参数修改后的确认。

       　＋/－键：  此两键用于在进行功能和参数设定时增加或减少功
能码和参数值的大小。

         取消键：   该键在参数修改状态下可取消对参数的修改，同时也能在显示参数
时回到显示起始位置。

          显示器：   在运行中可以显示各单元的输出值；
                     在功能设定状态可以显示功能码及参数值。

         运行指示灯：  该灯灭，系统在停止状态；该灯亮，系统在运行状态。

         告警指示灯：  该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现告警。

一、端子说明（未作说明的为保留端子）

（参阅图一）。

 1#：GA      +24V电源地。

 2#：R/S      启停控制器。当此端子与1#（或3#、5#）GA端短接时，本控制器允许输出，继                               

              电器J1动作。系统没有开车信号之前，各单元输出为零。

 3#：GA      同1#。

 4#：ERR     外部故障连锁输入端。当该端子与5#（或1#或3#）GA端短接时，系统认为

              有外部故障，继电器J2动作，系统停车，各单元输出为零。

 5#：GA      同1#。

 6#：Reset    系统复位端，当与5#端子短接时重新启动系统。

7#：485-     RS485通讯线负端。

8#：485+     RS485通讯线正端。

 9#：AI      外部给定—电流输入端。

 11#：AGND   外部给定一地

 10#：+10V    为外接主令电位器提供电源，最大输出电流10mA。

 12#：AGND  外部给定—地。

 14#：AV     外部给定—电压输入端。

18#：JOG    点动控制,在停机状态下有效，与19#相连,对给定二控制的所有电机进行点动控制。点动设置见第六部分表一F00-38的JOG电压设定。

 19#：GA    内部与3#端子相连。

20#：DOWN 手动给定,与19#相连,减少给定二的输入值。

22#：UP    手动给定,与19#相连,增加给定二的输入值。

 27#：G8     反馈信号八地。

 28#：F8     反馈信号八输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 29#：G7     反馈信号七地。

 30#：F7     反馈信号七输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 31#：G6     反馈信号六地。

 32#：F6     反馈信号六输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 33#：G5     反馈信号五地。

 34#：F5     反馈信号五输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 35#：G4     反馈信号四地。

 36#：F4     反馈信号四输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 37#：G 3    反馈信号三地。

 38#：F3     反馈信号三输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 39#：G2     反馈信号二地。

 40#：F2     反馈信号二输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

 41#：G1     反馈信号一地。

 42#：F1     反馈信号一输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

注意：1、输入的反馈信号最大幅度不能超过士10V的范围，否则会损坏控制器。

2、20#、22#在运行状态下可以减少或增加外部给定二。

3、电流输入功能保留，有待扩充。

 43#：G01      第一单元地。

 44#：UO1      第一单元电压输出端（0~10V）。

 45#：G02      第二单元地。

 46#：UO2      第二单元电压输出端（0~10V）。

 47#：G03      第三单元地。

 48#：UO3      第三单元电压输出端（0~10V）。

 49#：UO4      第四单元地。

 50#：G04      第四单元电压输出端（0~10V）

 51#：G05      第五单元地。

 52#：UO5      第五单元电压输出端（0~10V）

 53#：G06      第六单元地。

 54#：UO6      第六单元电压输出端（0~10V）

 55#：G07      第七单元地。

 56#：UO7      第七单元电压输出端（0~10V）

 57#：G08       第八单元地。

 58#：UO8      第八单元电压输出端（0~10V）

 72#：+5V  

 70#：GND      提供反馈电源，最大复载电流±200mA。

 68#：-5V    

63#、61#、59#：继电器J3的输出触点，当有某一路的反馈超过允许值时动作。59#与

                 63#之间为常闭触点，61#与63#之间为常开触点。

67#、69#、71#：继电器J2的输出触点，系统有外部故障时动作。67#与

                 71#之间为常闭触点，69#与71#之间为常开触点。

 75#、77#、79#：继电器J1的输出触点，系统开车时动作。75#与否79#之间

              为常闭触点，77#与79#之间为常开触点。

        注意：继电器触头的最大容量为：250VAC/5A。

84#：82#：    工作电源输入端（220VAC）。

80#： 安全地

五　系统说明

1、本控制器原理框图如图一所示。

A）电源部分

       把220V交流电变换成以下直流电源：

      ±5V         200mA

      ±15V        100mA

      +24V        100mA

   B）主给定部分

       本控制器设有三种独立给定源，用户可根据需要任选其中的一种作为主给定。

1）内部给定VI0（0~10V）

内部给定电压值在功能码F00-34中设定，可精确到0.01V。(详见第六部分的功能、参数一览表)

        2）外部给定一VI1

外部给定一由12#和14#端子输入，给定方式0~10VDC

          这两种给定方式可通过功能码F00-33进行选择(详见功能、参数一览表)。

3） 外部给定二是按键手动给定，按UP键，转速上升，按DOWN键，转速下降。外部给定二由JOG(18#)与DOWN(20#)或UP(22#)端子输入。

   C）输出单元部分

      本控制器内部包含八个独立的输出单元，各个单元是完全相同的。这种独立结构使速度链的连接变得灵活多样，配合三个独立给定源，一台同步控制器可起到两至三台的作用。现对其使用作简要说明：

例一：

图二 八个单元的六个串并联混合连接

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