1.  RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机
2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出
3. USB, RS232/485,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口最大为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及绝对值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号
6. 10-72V宽电压输入，单通道最大500A连续电流
7. 最多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号，最多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，独立的Hall传感器连接头
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
咨询热线： 杨先生15219498188


主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配
，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
用户可选择：  
电机：直流：永磁，串励，并励，他励，交流；异步电机
    电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  
美国RoboteQ—中国独家代理  上海同普电力总代理
意大利CFR—中国独家代理    上海同普电力总代理
美国AMC-中国一级代理       上海同普电力一级代理
上海同普电力技术公司是意大利CFR SR-美国Robote公司产品在中、港、澳、台地区的的总代理商及技术服务处，负责意大利CFR SR-美国Robote其所有产品在中国的市场销售推广和售后服务工作。
RoboteQ公司成立于2003•总部在斯科茨代尔，亚利桑那州·互补技能和能力的合作伙伴在半导体、工业控制行业中，有50年的经验。设计是在法国设计中心，由专家顾问网络集成。可靠性是ScottsdaleAZ美国处理现场验证产品向数百名客户销售的数千人非常灵活的解决方案将符合一个非常广泛的需求.优秀的客户支持在24小时内回答问题。
roboteq是设计合作伙伴快速交货99%的低量订单船舶库存。非常有竞争力的价格低成本制造，以满足我们的原始设备制造商的成本目标。
特点：
1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出最大的转矩，系统动态性能优良。
3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。
4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。
5 具有位置环功能。
6 具备自整定功能。
7 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
8 驱动及电源一体化，使用方便。

9 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。

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