通过对海量的原始数据进行框选、提取、分类等处理,将混杂的原始数据转化为机器学习可以识别的自动驾驶专业数据,数据准确率高达99.99%。帮助无人驾驶技术更好的感知实际道路、车辆位置和障碍物信息,实现自动规划行车路线,并控制车辆到达预定目标。
道路物体识别
数据覆盖了大量的实际道路场景,包括城市道路、高架桥、十字路口、停车场等。对场景中出现的行人、车辆、自行车、电动车、交通标志、红绿灯等物体进行了精准框选和标注。数据标注方法已应用于百度无人车驾驶技术。
道路信息识别
对实际道路的车道信息进行标注,包括道路路面信息(车道线/箭头/文字/人行横道/等)、路面边界(护栏/隔音墙)、行驶区域(正向路面/逆向路面)等。
道路物体精准分割
对汽车、行人、摩托车、自行车、锥桶、路障等多种道路目标进行精准的分割,并且按照目标类型进行区分。
场景3D图像标注数据
在三维目标的投影图上,标注场景中所有的目标的位置和轮廓。
轨迹追踪视频标注数据
在视频的连续帧中,对同一目标(车辆/行人/非机动车)进行轨迹跟踪标注,每个目标以相同的id进行从0开始的连续数字命名。