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1.执行机构与机器人造型开发流程：
货运机器人主体外观结构设计（底盘、货架、支撑结构、整体造型等）
运动机构设计（麦克纳姆轮安装结构与大小选型，配套联轴器，法兰，安装座等）
货物夹持托运装置设计（电磁式或机械式夹持机构）
机构调试与运行、各部件外观结构升级改造。
2.可视化编程平台搭建流程：
准备平台搭建的原始资源，如Scratch源代码，软件界面图标，软件名称，软件界面布局等
开发货运机器人程序代码及特定功能代码
封装货运机器人特定或独有功能的底层代码
利用源代码与封装代码搭建可视化编程平台，使程序能够下载到货运机器人的主控板中。
3.主控板及功能模块开发流程：
主控板电路设计，PCB打样
功能模块硬件设计与程序编写
硬件测试，包括主控板，各个功能模块，各传感器与末端执行机构
程序调试
4.场地与货物方案设计流程：
演示场地大小，配色，尺寸等方案设计
货物大小、形状、颜色等方案设计
场地实际运行试验与调试。

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