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将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

但是机器人是位置的设备，旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时看门狗编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

步进电动机与驱动电路构成的开环数控体系，因其简略的构造、贱价的报价和牢靠的功用，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床作业的数控化进程中占有首要的方位。铣床步进电动机经常被用于准确定位的场合，因此确保电动机不发作失步至关首要。

虽然步进电机最近被大量应用，但其原理早已有之。

我国直线步进电机的研究与制造最早起始于本世纪50年代后期，由50年代后期到60年代后期，主导都是高等院校与科研机构为研究一些装置所使用或开发出少量产品。在文化大革命当中我国开始大量生产以及应用直线步进电机，像在江苏、浙江、北京、南京、四川等各地都已投入生产状态，在各行业中也已经投入使用，其中的驱动电路多数半导体器件基本实现国产化，当时全分立元器件构成的逻辑运算电路，以及电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。与此同时我们东莞希思克技术工程师还了解到中等耐压的大功率半导体器件也已经基本实现国产化。在70年

步进电机优势体现对于一些低功率应用、内在控制简单的场合，微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了除伺服电机外可行的选择。

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天电工学习网小编将和您分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。 ​

说起步进电机，对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累，能够实现精确定位，控制比伺服简单等优点，但步进电机精确控制的前提是电机不发生失步，如何才能避免步进电机失步?

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，今天就由小编分享步进电机的原理：

说起步进电机，​其应用范围非常广泛，如办公自动化、工厂自动化、医疗器械、计量仪器、银行ATM设备、汽车、娱乐设备、通信设备、舞台灯光等领域。新兴行业的崛起，如3D打印、太阳能发电、汽车电机应用等创造了新的市场空间。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。