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磁导式AGV小车控制系统作为一种常见的agv小车，是一种以磁条导航方式的自动导引车，主要实现机器人沿着地面铺设的磁条行驶，往返于立体仓库与产线之间完成取送货任务。

随着工业自动化信息化的发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV小车即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

AGV小车与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV小车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

AGV小车定义为具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

目前我国制造业正处于转型升级的关键时期，随着自动化进程的不断推进，我国的中小企业已经取代大型企业，成为转型升级的主体，而作为这一过程中的关键环节，智能装备的发展关系着企业未来的自动化程度。在科技浪潮的大趋势下，随着前沿科技的不断完善，我国工业机器人产业发展速度惊人，其中的AGV小车，凭借相对完善的技术，受到了多个行业的青睐。

agv机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

AGV移动机器人在物流、仓库应用广泛，主要由驱动、系统和导引三部分组成。

如今的人工成本越来越高，制造企业的利润也逐年下降，随着人工智能和物联网技术的发展，自动化技术也有了相应的提升，agv机器人逐渐代替人类繁重的工作已是大势所趋，智慧物流也将成为未来物联网大连接中必要的一环。

AGV机器人在智能化和信息化物流中的快速普及和应用，已经有了非常显著的效果。

由于各个应用场景的特性不同，对于AGV机器人的技术要求也不同，所以在应用方面行业正在逐渐进行细分。

降低人工成本。根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV机器人之间可以最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。

眼下是智能化的“天下”，各行各业都在努力布局自己产品的智能化，全面推进智能化的进程。于是AGV机器人也迎来了它的发展契机。

电商的兴起不仅给人们的购物带来了新方式，同时也带动了物流仓储行业的飞速发展。受到人口红利退潮的影响，仓储物流等行业的用人问题也面临挑战，AGV在电商仓储行业的应用打破了这一瓶颈为整个行业的发展的注入了动力。

AGV行业发展至今已经被广泛应用于工业制造领域，市场应用不断完善，但是轻量型与重载型AGV协同发展；商用场景和工业场景的界限却日渐模糊。

2020年受新冠疫情影响全球各产业都迎来寒冬，工业机器人产业也受到严重影响。但是，作为工业机器人的细分领域，agv却逆势而上，呈现出上涨趋势。究其根本，在疫情期间agv成为重要运输工具，能够有效避免人与人之间的接触。

目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。