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焊接技术通常是指金属的焊接。是通过加热或加压，或两者同时并用，使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法。焊接技术在机器制造、造船工业、建筑工程、电力设备生产、航空及航天工业等应用十分广泛。

​焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以在工人越来越少的情况下，能起到愈发重要的作用。

焊接设备在经过一段时间的使用后，总会因为种种原因出现故障。

焊接机器人占工业机器人总数40%的原因与焊接这一特殊行业有关。焊接是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣。焊接质量对产品质量有决定性的影响。

焊接机器人采用的是富氩混合气体保护焊，在焊接的过程中会出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

焊接机器人作为工业机器人中比较重要的一员，它的发展为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器，其中焊接机器人的几个趋势和技术我们来重点讲讲。

​焊接机器人在工业机器人中有比较重要的地位，要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设施，像是配套机器人焊枪，清枪装置等设备外，好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下这么步骤。

焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。

​对于以焊接机器人为主体的包括焊接任务规划、各种传感系统、机器人轨迹控制以及焊接质量智能控制器组成的复杂系统，要求有相应的系统优化设计结构与系统管理技术。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。

焊接机器人工程机电一体是化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。