发布需求
随着“中国制造2025”战略的步步实施，我国自动化发展进程不断加快，未来中国必将成为工业机器人大国，我国对于工业机器人的需求量也将大幅度增长。但是，令人遗憾的是，目前的中国工业机器人市场中，有接近90%的伺服电机是从国外进口的。而本土生产的伺服电机，仍处于研究试验阶段，基本没有成熟的伺服电机。
伺服电机，是工业机器人的重要部件，主要安装在机器人的“关节”处。机器人的运行离不开伺服电机系统，而且工业机器人的关节越多，机器人的操作柔性和精准度越高，使用的伺服电机也就越多。
机器人的“关节”是很重要的存在，因此对伺服电机系统的要求就很严格，主要表现为以下几个方面：
1.伺服电机的体积小、质量小、轴向尺寸短，从而配合机器人的整体体型；
2.控制性能的可变性，当控制信号发生变化时，伺服电机的转速也能够发生连续变化，而且调速范围宽；
3.快速响应性，伺服电机系统的灵敏性越高，相应的性能也就越好；
4.能够经受住苛刻的运行条件，并进行频繁的正反向和加减速运行。
而我国国产的机器人之所以发展困难，是因为国产伺服电机的发展现状并不乐观。国产的伺服电机普遍较长，外观粗糙，整体不精细，这在一些高档的设备上根本无法应用。特别是对于一些小型的机器人来说，安装空间非常狭小，这对伺服电机的长度要求很严格，因此伺服电机在这方面需要改进。
伺服电机的另一个核心技术——高精度的编码器，也严重依赖进口，没有实现国产化，这是制约我国伺服电机系统发展的很大因素，这个核心技术亟需进行发展升级。
由上文可见，中国工业机器人想要得到快速发展，必须实现国产伺服电机的转型升级。
