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机器人从诞生之日就开始强势入主我们的生活，在生产之中更是掀起“机器换人”的热潮，并席卷全球的制造业，为制造业带来全新的动力引擎与发展方向！

如今，我们的身边充斥着各种类机器人，在制造、运输、生活等各领域起着非常重要的作用。让这些机器人拥有一双“智慧”双眼的正是机器视觉技术。机器视觉基于仿生的角度发展而来，比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。

机器视觉的分类机器视觉主要分为三类：

单目视觉技术，即安装单个摄像机进行图像采集，一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而，由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题，因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。

双目视觉技术，是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式，通过两个摄像机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像，从而建立被测物体的三维坐标。

多目视觉技术，是指采用了多个摄像机以减少盲区，降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面，多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区，使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域，多目视觉也能够识别和定位被测物体，进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。

机器视觉技术的应用取代了人工分拣快递，大大提高了效率。除此之外，机器视觉技术还可以让机械手臂拥有3D视觉能力，依靠视觉导引、定位，夹取产品。并且在汽车制造、医疗等领域也使用机器视觉系统进行测量和检测。