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PLC的工作原理是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。

PLC系统特点如下：1、安全性，使用PLC控制都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。

手动部分程序也要有连锁和限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，不要寄希望于最终的机械安全。我们要做的是在程序上做到人员、机器绝的对安全。

2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。功能的完整性是我们编程专业性的体现，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，要尽早与客户沟通。

3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安全状态，并有对应的安全提示。

4、程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用最简单的语句，完成尽可能多的功能。

5、方便阅读，我们编写的程序除了要完成指定的功能，也要便于读懂和上手。

智能制造改变了生产制造根本的架构及其管理模式。在智能制造的总体架构中，企业信息化建设的主流模式是企业管理、生产制造管理和生产制造控制的融合，即ERP、MES与PLC控制系统有机的结合。