目前市场上大多数的PC-based运动控制产品在价格上较数控系统有明显的优势,在功能上,较PLC而言可以实现更为复杂的运动控制;同时,OEM厂商在购买产品后,可以利用PC-based厂商提供的底层函数库进行灵活的二次开发和编程。在编程语言上,除传统的PLC语言外,PC-based运动控制产品还为开发者提供C#、C++、Basic等丰富的电脑语言进行编程。
PC-basea开放式数控系统是将专用模板(运动控制及I/O卡)插到通用的PC机种构成的单机数控系统。其中,PN机主要完成数控系统中实时性较弱的任务并对全系统进行协调管理,而实时性较强的任务则由运动控制卜及各种I/O处理单元来完成。
PC-based运动控制产品主要应用于机器人(包括机器人系统集成)、激光设备、半导体设备等行业;近年来,受益于下游行业,特别是机器人、激光设备、半导体设备行业的高速增长,PC-based运动控制产品发展迅速,预运动控制计未来四年,PC-based器产品市场仍将保持10%以上的增长率。
从和下端电机通信的方式来看,目前中国市场上PC-based运动控制器主要以脉冲型运动控制器为主,总线型运动控制器目前主要应用于机器人、电子、半导体、激光等行业的高端制造设备中是随着中国制造产业升级。
在机器人本体制造行业,直角坐标机器人由于售价较低,但是往往需要完成一些较为复杂的运动控制,因此多采用运动控制卡搭配工控机的解决方案。而在多关节机器人和SCARA机器人领域,由于设备售价较高,且结构紧凑、运动控制更为复杂,因此多采用嵌入式控制器的解决方案。