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焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。

焊接机器人的主要优点如下：

1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；

2)提高生产率，一天可24h连续生产；

3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：

4)降低对工人操作技术难度的要求；

5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；

6)可实现小批量产品焊接自动化；

7)为焊接柔性生产线提供技术基础。

机器人焊接任务职能规划系统的基本任务是在一定的焊接工作区内自动生成从初始状态到目标状态的机器人动作序列、可达的焊枪运动轨迹和最佳的焊枪姿态、以及与之相匹配的焊接参数和控制程序，并能实现对焊接规划过程的自动仿真与优化。