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AGV机器人主要由以下部分组成：

车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV行走轮舵轮基础部分，也是其他总成部件的安装基础。

充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV行走轮可以完成自动在线充电，通常采用锂电池，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。

驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV机器人正常运行的装置。它的运行指令由计算机或人工控制发出的，运行速度、方向以及制动的调节由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置便能依靠机械制动方式实现。

导向装置：按规定的运行轨迹提供精确定位。

移载装置：通过叉车移载货物或通过货架升降移载货物，给AGV提供货物。

通信装置：在AGV系统中，建立车辆间、车辆与基站间、车辆与调度间、车辆与货源间的通信网络，使AGV系统能够实现车辆跟踪、交通管理、车辆调度等功能。

动态仿真系统：通过仿真软件对所有AGV的运动状态进行模拟，并显示出所有AGV的即时位置、运动速度等，使系统具有高度透明性，确保AGV的准确到达。

数据采集系统：通过数据采集系统能够快速方便地了解当班AGV的运行情况、任务完成情况等，使AGV控制系统具有高度透明性。

不同种类的AGV机器人还有一些不同的组件和功能，但以上列举的是最常见的组成部分。