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焊接机器人之所以在工厂备受欢迎，主要原因如下：

提高生产效率：焊接机器人可以持续工作，无需休息，也不会受情感等因素的影响，例如休假、发呆、聊天、吸烟、上厕所等，使其能够保持持续生产，显著提高了企业的生产效率。

改进产品质量：焊接机器人在焊接过程中，会严格按照预设的参数和运动轨迹进行操作，使各焊接参数保持不变，降低了焊缝质量受人为因素的影响，保证了产品的质量稳定性。

降低企业成本：在规模较大的生产中，焊接机器人的使用可以降低人力成本，同时避免人工焊接可能出现的工伤和意外，大大降低了企业的风险和成本。

改善工作环境：焊接机器人代替人工进行焊接操作，可以避免工人暴露在有害的环境中，如弧光、烟雾和飞溅等，保护了工人的健康和安全。

综上，焊接机器人的应用不仅优化了生产流程，提高了生产效率，也为企业节省了成本，并保障了产品质量的稳定性，因此受到工厂的普遍欢迎。